WAMPFLER換向器把直流電變換成低頻方波供給供電電極，再把測量電極測得的方波信號變成脈動直流的裝置。

　　換向器采用機械換向器，可調頻率8～23Hz，而且測量電路換向器比供電線路換向器早斷開晚接通，以減小低頻方波前后沿的變化在測量電路中引起的感應干擾。此外，還有采用濕簧管的電子換向器，換向器要在觸點間接滅火花電路，以保護觸點和減小對測量道的干擾。

　　換向器包括機械換向器、半塑換向器、全塑換向器，汽車用起動機上采用的換向器主要用機械拱形換向器、塑料換向器。WAMPFLER換向器以集流環(huán)的圓周面與電刷接觸，而端面刷式以集流環(huán)的側面與電刷接觸，沿著移動設備的運行軌道平行敷設了若干條導體，接通電源，它的用途多半都用在電動機上，型狀是多種多樣的，有方的有圓的等等。

　　集電器主要從輪子使用壽命、轉彎輪設計和集電器是否滿足各種環(huán)境下使用。電刷的使用壽命長，并不磨損換向器或集電環(huán)；電刷具有良好的換向和集流性能，使火花抑制在允許的范圍內，并且能量損耗??；電刷運行時，不過熱，噪音小，裝配可靠，不破損，它是用來壓制集電器比較理想的一種材料。